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        臺灣
        精銳減速機


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        為什么行星減速機更適合伺服應用?

        在伺服應用中 - 使用反饋裝置來控制線性或旋轉系統的扭矩,位置或速度 - 伺服應用中負載慣量與電機慣量之比是系統性能的關鍵因素。甲低慣性比  允許電機更精確地控制負載并避免過沖和振蕩,提高系統響應性。如果不能改變負載的實際慣性,則在系統中增加一個減速機可以減少反射回電機的負載慣量(基本上,使電機看起來好像有較小的慣性需要移動)。

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        變速箱通過齒輪比的平方減小反射負載慣性(電機“看到”慣性),因此增加變速箱可以顯著提高系統的慣性比。變速箱還將來自電動機的扭矩乘以與變速比成比例的量,同時將所需的電動機速度降低相同的量。在某些應用中,這意味著可以使用更小的電動機,并且電動機可以以更高,更有效的速度運行。

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        但是,任何變速箱都可以減少負載慣量,倍增扭矩和降低轉速,那么為什么許多伺服應用都使用行星減速機呢?因為行星減速機比其他齒輪類型具有更高的剛度,更小的間隙,更高的效率和更低的噪音。


        行星減速機使用三種齒輪類型來傳遞扭矩:行星齒輪,太陽齒輪和齒圈。連接的電動機驅動太陽齒輪,太陽齒輪位于齒輪組件的中心。多個行星齒輪與太陽齒輪和齒圈嚙合,齒輪固定并固定在齒輪箱殼體內。當太陽齒輪旋轉時,它驅動行星齒輪在其自身軸上旋轉并圍繞太陽齒輪旋轉。行星齒輪的位置由托架設定,托架也包括輸出軸。


        行星減速機齒輪.jpg


        在這種布置中,負載在多個齒輪齒之間共享,這為行星齒輪設計提供了高剛度并有助于實現低間隙 - 在某些設計中低至1至2弧分。高剛度對于需要頻繁啟停循環或旋轉方向變化的應用也很重要。


        行星式設計緊湊,在小型整體包裝中提供高減速比。這種緊湊的設計還意味著它們具有低慣性,這在伺服應用中尤其有用,因為減速機慣性直接增加了電機必須平衡的負載慣量。雖然行星減速機與其他齒輪箱設計一樣,可以用潤滑脂或油潤滑,但大多數都由制造商用潤滑脂潤滑,并且在減速機的使用壽命期間不需要重新潤滑或維護。

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        單級行星減速機(如上所述)通??梢蕴峁┑椭?:1或高至10:1的減速比。通過在串聯布置中結合兩個或三個行星級,多級減速機提供更高的比率。為此,外齒圈的長度增加,并且第一行星級的托架驅動下一級的太陽齒輪。因為它們是以串聯方式連接的,所以各個級的減少量相乘以得到最終的輸出減少量。例如,包含5:1級和3:1級的多級變速箱將具有15:1的輸出比。與標準單級設計相比,多級設計提供了更好的扭矩 - 尺寸比,但卻犧牲了效率。


        行星減速機可以使用直   齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值,但螺旋齒輪具有更高的接觸比(在任何給定時間嚙合的齒數)。這種更高的接觸比允許螺旋設計以更低的噪音,更高的剛度和更小的間隙運行,使得螺旋行星減速機成為伺服應用的首選。



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